智能物流是一种先辈的物联网技巧现已平常运用于工业上的分拣、包装、装卸 、搬运、装置等症结，跟着机械人技巧的火速生长，用机械人来代替身举行事情，不仅可能减省人力本钱和删除搬运不妥对人酿成的妨害，并且可能升高事情恶果和质地。
本文改进性地集成了主动化立体货仓、AGV、复合机械人及双臂机械人等智能装备,安排了一套智能机械人仓储物流体系,同时斥地了总控安排软件,杀青了各装备的安稳立有序运转。针对AGV定位不确实的题目,本文提出一种二维码视觉正确定位法子,从而升高了仓储物流体系的安稳性。
图1为本文安排的智能机械人仓储物流体系总体计划,其集成了主动化立体货仓、AGV、机械人、视觉传感器、激取光料传感器。
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