呆板人安静操作手段，呆板人点动，呆板人坐标系，器械与用户坐标系设定，零点校订，轨范示教编程与自愿运转，轨范流程把持，表部信号交互，码垛操纵案例上机编程操练等等。

　　三维软件行为策画的基本，是死板工程师策画务必掌管的器械。什么Solidworks草图、零件（基础模块、焊接模块、钣金模块）、安装及工程造图、Solidworks有限元分解、模板文献创造与树立这些，务必精明，否则何如能做好死板策画。

　　为谋求圭表化，模块化及项目服从，正在非标产线中，洪量的自愿化元器件得以操纵，怎样实现选型和操纵合乎项方针本钱和周期。

　　因而你要对常用的几种工艺的历程及工艺所涉及的周边筑筑有所明了，熟练差别工艺正在策画中要提防的格表点，如打磨的高温、粉尘治理本事，焊接的变形矫正手法，喷涂的易爆防护门径等。

　　工装夹具行为成立中弗成缺乏的一种工艺装置，成立历程中是绝对弗成缺乏的，利害标策画的中枢一面。

　　思要做好呆板人自愿化集成项方针死板策画，你务必精明呆板人操纵工装夹具先容；基本工装夹具策画；工装夹具的质料选拔；工装夹具操纵中的其它辅帮配套方法。

　　呆板视觉和PLC行为自愿化常用的本事之一，计划工程师务必明了它们的道理和选型操纵，这更有帮于对项目计划的合理策画。包罗呆板视觉体例各硬件基本常识讲明及选型， PLC选型、扩展模块操纵，PLC基础指令等。

　　正在策画历程中，为了抬高服从，避免策画缺陷，也为了给后期调试做指引，策画前期寻常会对产线举办仿真来验证策画的可行性。

　　这里需求练习的才力有离线轨迹编程，DELMIA模仿仿真软件各模块导入及先容；模仿仿真筑模和运动创造；呆板人行业操纵模仿仿真表率操纵案例；呆板人体例仿真项目实战操练。

　　手艺计划是工业呆板人体例集成发卖劳动中紧急的一环，通过明了客户的的确需乞降志愿，把客户的商务音信、手艺音信完全、正确的反响到计划中，是博得客户订单的最紧急一面。

　　重要包罗集成项目营销，客户换取与音信收集；手艺计划组成，实际构想与行业体会；计划文档书写，策画原料与计划；客户手艺换取，美满评审和报价；项目集成计划策画实操。

　　呆板人体例集成操纵中，圭表件能够通过采购得到，但洪量的非标件就需求工程师实现策画并输出工程图纸。

　　重要包罗集成项目策画理念；呆板人项目策画流程与合联典范；表部筑筑（表部轴、工装、夹具等）总体策画；由三维模子出具坐蓐图纸；料理坐蓐清单及采购件清单。