3D成像时间和智能相机现已巩固了呆板视觉检测的圆活性和职能，假如将其与进步的图像预处分器械和智能化的软件相联络，则能够进一步处理过去难以或简直不恐怕杀青的自愿化检测利用。

　　这些时间的先进能够带来更高质地的产物，同时省略废料的天生，大大低重本钱。正在创筑进程前期对各零件实行缺陷检测能够正在产物最终拼装之前更换或修补好零件，从而缩短坐褥光阴，省略坐褥本钱。

　　通过下文提及的三个实践的利用案例，咱们不难展现， 2D和3D成像正在协同的一个软件平台，表加与进步圆活的2D和3D图像处分算法相联络,给视觉体系检测带来了明显的上风，并提升了软件运转的效能。第一个利用案例是马桶的自愿检测和创筑--鉴于马桶所运用的原料和体式，检测进程无疑是繁杂的；第二个利用是汽车刹车盘的呆板人抓取和检测，几经测试后最终杀青这生平产枢纽的自愿化，并寻找了多个处理计划；第三个检测利用是用于创筑汽车电池的锂电池极片，检测速率更疾、精度更高。

　　你或者设思不到，马桶的创筑进程竟会如许繁杂，自愿化坐褥也颇具难度。马桶所运用的陶瓷和原料有其特有的反射技能，对其带弧度的瓷面实行质地掌握可谓是挑衅重重。尽管是最根本的的配件，如水箱、便池、进出水口和排污管道等，也需求正在创筑进程中实行留神的检测。其余，打算师们正正在想法丰厚马桶的性能，如着名马桶品牌中会增补可加热型马桶座圈、集成坐洗器和双冲刷体系，这使得马桶的创筑更为繁杂。

　　3D成像可对马桶座圈实行及时高度丈量，以搜检马桶盖装配是否平整（图由 Teledyne DALSA 供给）

　　因为正在几个创筑节点中质地搜检都必不行少，对一个平淡的马桶实行人为拼装和检测恐怕需求多达 20 人，扫数手动装置和检测的进程则需求耗时5至6分钟。

　　假设比及末了的表观搜检枢纽才展现产物的缺陷，那么坐褥周期恐怕会被拉长。例如马桶左侧比右侧稍高一点，则需求正在右侧增补一个垫片技能使两侧持平，而这一幼幼的改良会使得人为坐褥的时长非常增补了 5 至 6 分钟。

　　正在一条典范的马桶流水坐褥线台相机来落成自愿化检测职司和杀青呆板操作的性能。正在这一进程中所运用的检测相机紧倘若智能相机，它们能够用于质检、零件定位、标签地位确认或落成呆板拾取和安放操作。

　　这类呆板人体系依赖呆板视觉来切确识别孔的地位，并辅导机器臂末了器械将螺钉放入孔中，其余装配好螺钉后，相机再次确认螺钉是否装配到确切的地位。

　　正在视觉软件的帮帮下，一台激光三角法的3D相机奉行了最终检测的职司。该软件不妨将2D和3D算法利用于图像数据中，把相机的3D点云数据转换为2D图像数据，以帮帮老例图像预处分，并使得形式般配或周围检测更为便捷。2D图像数据尚有帮于将呆板人辅导到确切的地位，随后，相机将依靠其三维成像的性能确保从马桶的顶部和侧面摄影时总共的零件都是确切安放和对齐的。相机还能确认每个螺钉和标签是否处于确切的地位，并能检测出马桶盖和便池之间以及便池和地板之间的间隙。

　　古板的呆板视觉和3D呆板视觉的联络有帮于杀青这生平产线的自愿化，而坐褥自愿化正在缩短坐褥光阴、低重人为本钱和提升产物格地上的明显上风也得以进一步突显。

　　通过杀青自愿化，目前正在坐褥线上拼装马桶的光阴从素来的5-6分钟缩短至 65 秒，所需的劳动力也从20人省略到仅需3局部。其余，从根蒂上说，自愿化切确度更高，且操作可反复，不妨坐褥出更高质地的产物。

　　正在第二个利用案例中辅以 2D和3D相机协同处事，将有帮于杀青汽车刹车盘的坐褥自愿化，从而提升坐褥效能。这生平产进程所需的刹车盘一样涂有可提升职能并拉长刹车盘运用寿命的防腐原料，如锌或聚积物。

　　正在抓取汽车刹车盘时需求高精度的操作（图由 Teledyne DALSA 供给）

　　正在汽车刹车盘的坐褥进程中，导入自愿化摆设之前，刹车盘安放于1平方米的料仓中，再由工人手动将每个盘从料仓中迁移并安放正在传送带上。随后，另一名工人将造动盘从传送带上逐一取下并拿到喷涂室，使刹车盘正在涂层棒上依旧平均，涂层棒将转动以确保涂料能够匀称散布。大大批涂层室都有玻璃窗或玻璃门，利便工人察看。

　　涂料工序落成后，工人将每个刹车盘从涂层棒上取下并放到另一条传送带。