包装机械人与古代的呆板式码垛机比拟，可能合用于各类薄膜、袋装、罐装、瓶装等各类形态的包装造品，上风昭着。企业通过应用包装机械人，不只还节俭了人为本钱、削减了呆板包装机的能耗本钱，况且还升高了包装、码垛以及薄膜事务的坐褥恶果，升高了企业的效益。

　　机械人手臂被固定装配正在牢固的机座之上，多轴机械人的轴均经历伺服马达和齿轮独揽举行动弹，这就确保了机械人正在事务半径界限内可全方位灵便自正在地确定工位。机械人和家具都可能完工±180的回旋，只须要确定抓取点以及摆放点，由电脑独揽两点之间的运动的轨迹，定位非常精准。伺服编造确保正在告竣高反复精度的手脚条件下，最大水平的低落事务时发生的噪音，机械人可能挪动到人操作轻易的方位和高度，很容易告竣灵便操作。况且正在企业为了简化呆板组织，应用的是4轴工业机械人，低落了爱护本钱以及后期任事的本钱。

　　机械人的手爪被装配正在法兰中央，它可能策画成一个固定的器材，也可通过自愿换手装备举行改换差异的专业手爪，用于符及格表的职责。多功好手爪可能合用于组合事务：抓瓶式、夹钳式、抓纸箱的真空吸盘式、装瓶和码垛一形式手爪等。只须要遵照实践坐褥经过中的需求，机械人可能改换装配差异的手爪，知足柔性坐褥的须要。机械人还可能配合激光视觉检测编造，识别工件品种，帮帮机械人定位工件。

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