古板电梯轿壁（不锈钢材质）的加工工序是：剪板机下料→数控冲床冲孔→折弯机折弯→粘贴上下封头和增强筋→焊接加固。存正在的苛重题目点有如下三个方面：一是人力本钱加入大，一条出产线名任务职员；二是对职员依赖性较强，质地不宁静；三是效劳不高。

　　为办理上述题目，少少资金较雄厚的厂家开首加入形似萨瓦尼尼的柔性出产线，投资动辄上切切元，本钱接受周期长，而且本来加入的剪冲折开发不行用。本文通过运用实例供给一套将古板冲折开发纠正为柔性出产线的计划。

　　开首功课时，由总控体例发出指令给龙门刻板手，龙门刻板手依照总控指令主动移载到对应的幼车汲取板材就寝于输送线上，输送线将板材输送到位后，检测机构主动对板材厚度、规格、尺寸举行检测并根据总控体例新闻剖断是否是所须要的资料尺寸，剖断及格后将信号反应到冲孔装备，如检测非常则通过报警体例反应现场处置。

　　通过上道工序反应信号，冲孔呆板人主动搬动到输送线大将检测及格的板材切确抓取起来，然后就寝到数控冲床上，并反应信号给数控冲床举行加工。数控冲床收到呆板人的信号后，主动调出相对应措施，通过伺服移行搬动板料举行加工。加工达成后的板材，输送到冲床另一侧恭候下料输送，并发出新闻给折弯呆板人来取料。图2所示为主动上料冲孔体例。

　　板材达成折弯成形后，呆板人发送给折弯机左右体例已折弯达成的信号，折弯呆板人抓取折弯成形后的板材（轿壁板）从折弯工位搬动到主动翻转装备上（主动翻面机），并发送给折弯呆板人可能下料信号。折弯呆板人收到该信号后，将折弯成形后的轿壁板放到主动翻转装备上。呆板人摆脱流程中，反应信号给主动翻转装备，主动翻转装备将轿壁板翻转到输送线所示为主动折弯体例。

　　涂胶后的轿壁板通过输送线输送到主动上增强筋工位，感触装备感触到板材后，将新闻反应给呆板人。呆板人主动搬动，从料库幼车上抓取增强筋，达成后移载到输送线上方，并主动调剂好目标，主动定位装备锁紧板材并将信号传送给呆板人，呆板人接到信号后将增强筋装正在轿壁板上。达成后主动定位装备主动复位，并将信号传送至输送线，输送线收到信号后，轿壁板沿输送线目标向前输送，进入下道工序。图4所示为主动上增强筋体例。

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　　自动化生产线发展前景